Stelian Stancu a fost de meserie fundaș dreapta. Apogeul carierei l-a atins la mijlocul anilor 2000, când a semnat cu Steaua.
Stelian Stancu, la AS.ro LIVE
După experiența de la Steaua, Stancu a ajuns la Timișoara, în 2007. Avea să părăsească România în 2011 și să plece în Azerbaijan, la Xäzär Länkäran.
După ce a revenit în țară, Stelian Stancu a jucat la mai multe echipe de pluton din fotbalul românesc, printre care și CS Balotești și Academica Clinceni. Stancu s-a retras în 2019, de la Carmen.